西門子CUA31控制單元適配器，CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的Z后一個設備。

西門子BOP20基本操作面板,BOP20 基本操作面板可以設置參數，使用 BOP20 Basic 操作面板讀取診斷信息（例如，報警和故障消息）并確認故障。

西門子CU310?2PN控制單元，CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

西門子CU310-2DP控制單元，CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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